想要合法占用土地，首先需要确认土地使用权。这通常可以通过出让、划拨、转让和拍卖等方式进行。根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，对于计划用于工业或商业等经营性用途的土地，需要与土地所有权人签订书面合同，明确各项权利和义务，通过出让或出租的方式交给单位或个人使用。未经合法确认就擅自使用土地可能会承担法律责任。
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占用土地的具体流程包括办理土地使用权出让手续，确保支付全部土地使用权出让金，并获取土地使用权证书。选择何种方式需依据实际情况和法律法规的规定来确定。
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占用土地必须遵守法律规定，确保手续齐全。如果已经拥有土地使用证，需要保证建筑项目经过政府审批；如果没有土地使用证，应停止建设并咨询当地政府或法律专家了解补办手续的具体步骤和条件。同时，与开发商沟通土地规划以避免冲突也很重要。