在小区停车场发生刮擦后离开，如果有逃避法律责任的意图，则构成肇事逃逸行为。《道路交通安全法》明确规定，发生交通事故后逃逸尚未构成犯罪的，将面临公安机关交通管理部门的罚款处罚。若不及时处理，可能会受到法律追究，并且影响保险理赔的流程。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
对于这种情况的处理，应当立即停车并评估事故严重程度。若事故轻微且无人员伤亡，双方可以协商私了；若事故严重或有争议，建议及时报告交警并等待交警到场处理。不同的处理方式取决于事故的具体情况以及双方的协商结果。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
发生刮蹭后离开现场是算作肇事逃逸的。若发生事故，应当按照法律规定保护现场并立即报警，等待交警前来处理。特别是在有人员受伤的情况下，更应该立即采取抢救措施并报警。如果擅自离开现场，可能会构成肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。